1403·دانشگاهی و فنی مهندسی-مهندسی مکانیک·دقیقه55
90%
حرکت اجسام صلب به حرکتی اشاره دارد که در آن جسم‌ها تغییر شکل نمی‌دهند و می‌توان از تغییرات شکل در آن‌ها صرف نظر کرد. به عبارت دیگر، فاصله بین نقاط مختلف یک جسم صلب، بدون توجه به نیروهای خارجی یا ممان‌های اعمال شده بر روی آن، در طول زمان ثابت می‌ماند.
برای مثال، اگر یک جسم صلب را در نظر بگیریم، تغییرات شکل در آن به حداقل می‌رسد و می‌توان از آن به عنوان یک نقطه مادی در نظر گرفت. این تعریف نظریه‌ای و ایده‌آل است؛ زیرا در واقعیت، اجسام حتی اگر به نسبت سفت باشند، همچنان دارای ارتعاشات کوچکی هستند. اما برای سادگی در مدل‌سازی، معمولاً از تعریف جسم صلب استفاده می‌شود.
در مکانیک، حرکت جسم صلب با توجه به پیکربندی سیستم، به گونه‌ای تعریف می‌شود که کلیه نیروها و گشتاورهای خارجی که بر سیستم اثر می‌کنند، بر مرکز جرم وارد می‌شود. به عبارت دیگر، مرکز جرم نمایندهٔ سیستم بوده و حرکت آن بیانگر حرکت کلی سیستم است.
مفاهیم مرتبط با حرکت اجسام صلب شامل تعادل، تعریف علمی، تعادل تکیه‌گاهی، قوانین حرکت نیوتن، و موارد دیگر می‌شوند.
